随着城市化进程加快，高层建筑密集、生命线系统复杂，城市面临洪水、火灾、地震等多重灾害威胁，提升人员疏散效率尤为关键。本文围绕复杂环境下的人员疏散问题，开展了从环境建模、导航算法到人群交互建模的系统研究。提出了一种适用于室内外的通用疏散环境构建方法，设计了基于视觉机制的导航算法实现高效避障，结合平滑粒子流体动力学刻画人群密度与动态交互机制，构建完整疏散框架。通过实验与真实案例验证了模型的有效性与准确性，开发了“人群应急疏散仿真软件V1.0”，并完成典型城市区域疏散及火灾情境下的模拟分析。研究成果为城市灾害应急响应与智能疏散提供了理论支持与技术工具。